ET WEST2013 御礼 ＆ TOCOS TWE-LITE

あ～、３ヶ月の放置状態、いかんなぁ

あれからいろいろあったけど、一応元気にしてます（笑

某所の仕事でルネサスのRX621でガッツリあそんで（！）、デバッグやりにくいとか、
マニュアルわかりにくい、とか、いろいろあったけど、まぁ、それなりによく出来てる
マイコンだな～っておもってたんですよね。

そうこうしてるうちに、ひょんなことから、
『がじぇるね』第２段、GR-KURUMIボードのプロデューサーになってしまったりして、
KURUMIガイドブック＆作品集に載せてもらったり、結構がちゃがちゃとしてました。



個人的にはRXよりはRL78のほうが好きなので、結構楽しめてます。
昇圧型レギュレータが載っているので、電池１本でもうごくのは結構うれしかったりして。
マイコンとしての機能は標準的だけど、実はArduino互換としてよりも、
CubeSuite+でガッツリつくったほうがカンタンだったりしますが、ここら辺は
完全に趣味の問題ですね。

デバッグがいるような内容なら、さっさとCubeSuite+とE1でやったほうが
結果がはやいとおもいます。
とくに省電力機能であるSNOOZEとの掛け合わせでいうなら必然かもです。
まぁ、用途によりますよね。
でもね、こいつが、もうすこし流行ってくれるとうれしいなぁ。

この流れで、Fuji-SAKURAプロジェクトにも首を突っ込むことに（苦笑
要は、富士通セミコンのFM3マイコンのSAKURAボードを作っちゃおう！
ってことらしい。
僕的には、Arduinoもどきはもう「おなかいっぱい」なので、そろそろ
mbed化か、.NET MicroFramework化で行って欲しいなぁ、とおもってしまう。
まぁ、新しいものつくれるんなら、それはそれでたのしまないとね。
だれか、mbed HDK を申請してくれないかなぁ。



閑話休題。

５月になって、PSoC４もデビューしましたね。
期待していたARM CortexM0+だったわけですが、
肝心の機能のほうが、デジタルブロックもオペアンプも少ない
なんだか中途半端な製品でした。う～ん。
僕的には、PSoC3のCortexM0+版を期待していただけにちょっとがっかり感が。
まぁ、１Mサンプルの12ビットSAR ADが内蔵されているので、使いようによっては
これで十分な用途もおおいかも、とはおもうけど。

マイナビの記事のいうように、PSoC3と5を補完する、というよりは
PSoC1の置き換え需要をねらったモノ、という位置づけなんでしょうね。
それなら、機能的にもわかる気がするし。
ま、４をえらぶなら、4200シリーズしかえらべないけどね。

とにかく、僕的にはPSoCはマイブーム（笑）なので、がんばってほしいところ。
PSoCの無料ワークショップも盛況なようで、レベル１は、7月１７日に追加されてますね。
おもしろいですから、みなさん、参加されてみてはいかが？
ちなみに、ぼくは７月４日に、レベル３を受講します＼(^o^)／

ハードプロファイルがArduino互換なのはイケテルかも。
ソフトはオリジナルだけど、多分Arduinoより多機能で
つかいやすいので、ムリしなかったのは正解ですね

内蔵デバイスをみると、４１００シリーズは
明らかに役不足。
必然的に４２００シリーズしかえらべないねぇ

閑話休題、その２

６月１３，１４日の両日、大阪南港のインテックス大阪にて
組込み総合技術展 Embedded Technology WEST 2013　が
行われました。
事前に台風が予想されていましたが、幸い、好天に恵まれ（すぎ）、
非常に暑い中、来場者のほうは、過去最高の５８１２人だったそうです。

うちの会社も、ワイヤレスコントロール研究会のメンバーとして
出展しており、今年は、XBeeでのコントロール（例年どおり）に加えて、
CMOSカメラからの画像を送信する！という展示を行いました。
お掃除ロボットもどきの上にカメラを設置して、手持ちのキティちゃんで
デコした状態で、展示です（笑
１フレーム５秒程度で転送できていたので、結構みんな見て行ってましたね。
ZigBeeもなかなかやるなぁと、感心してたりして。

ブース的には、まさかの がじぇるね ブースの斜向かい（笑
木暮さん、岡宮さん、松山さんに、結構あそんでもらいました。

今回の展示会、あんまりおもしろい話題がなかったんだけど

個人的にイケテルかも？とおもったのは

東京コスモス電機の、TWE-Lite DIP。

ZigBeeと謳っているけど、実際にはIEEE802.15.4なのでチョットあれだけど

マイコンとしてみると結構おもしろいかもしれず。

OpenRISCらしい。開発環境がタダなのはいいなぁ。

足ピンの数からいって複雑なことはできないにせよ、

外部にマイコン積まなくてよければうれしいこともあるかもしれないし。

問題は、従来のTWE-Regularみたいに、中途半端なサポートに

なられると困るな～とか思いつつ、でも、おもしろいかな、と

色気をだしてました。

ちょうど、うちのブースの裏だったしね。

知り合いの評価もそこそこ好印象だったので、今後に期待！！

ET West 2012 雑感 (2012.06.18追加)

先日、書いたとおり、６月１４、１５日の両日インテックス大阪にて
ET West2012 (組込み総合技術展　関西２０１２)
が開催されていました。
で、うちの会社もワイヤレスコントロール研究会の一員として
出展者として参加していました。
例年は結構人出がすくないのですが、今年は初日午前からガシガシ
人がきてる感じで、なかなかの滑り出し。
奈良高専の土井先生も同感だったようで、いわく
「カンファレンスもテクニカルセッションもタダにしたからじゃないか？」
とのことでした。
なるほどね。たしかに、ぼくも無料だから、ってんで
TS-1　ドライバ開発実践的手法　～Android最新バージョンへの適用で注意すべきポイント～
ってのをうけたんですよね
内容的にはまぁまぁ、ってか、そんなもん、って感じだったけど(@@;)
みんなメモメモってかんじだったけど。。。。
ま、評価はいろいろなんだろね。
で、うちらの出展は、
学研の大人の科学のお掃除ロボットに、XBee(ZigBee)のユニットを乗っけて、
電池電圧と位置情報をXPortPro(uCLinux)で改修、２面の部屋を判断して
電灯をつけたり消したりする、っていうデモをやりました。
あまりにもあっさりさんなので、ＰＣでも観測制御、っていう展示でした。
もともと岡崎ゼロエミッションでの某所の電力量収集システムを流用したので
応答性はいまいちだったんですが、ま、そこそこ安心してつかえました。
さすがに駆動部はおもちゃなだけあって、２日目にはギアがガシガシ音をたてた
けどね(^▽^)
というわけで、速報的にはこんなかんじで。
続きは次回ということで。

(2012.6.18  以下追加)





我が「ワイヤレスコントロール研究会」の展示ブースの写真です。
２台のお掃除ロボットがみえますか？

外部接続のモニタ出力をアップにしたものです。

盤面上の左右領域を移動すると画面上の掃除ロボットくんも

するする～～～っと移動して、ランプが連動する、というデモを

そのまま表示しています。

画面下段のグラフはロボットの動作電圧の推移です。

１．７Ｖくらいでブラックアウト、となるので、電池交換で復帰した

姿がわかります。ざっくり、２時間半弱というのがエコじゃなかったですけど（汗

この画面の上側には電灯と扇風機を設置したコンセントの電力量

推移と、積算電力がグラフ表示されています。

さてさて、１日目はメンバーがぼくともう一人だけだったので

ほぼフルで対応してたんですが、２日目はもう一人が来てくれたので

いろいろ遊びほうけていました。

まず、ザイリンクスにいって、ＱＦＰなくなってどうすんのよ！と苦情申し入れ。

さすがに東京エレクトロンさんは結構聞き流してましたけど。

ツールも７シリーズからはPlanAhead系のVivado（ビバドってよむらしい）に

移行します！っていってました。

たしかにロジック合成された結果はかなりいい感じで配置されてたみたいだけど

「それよりもVHDLの構文解釈がVerilogなみに落ちてるほうが問題だ！」

と釘をさしておきました。

実際、シンタックスの評価がガタガタ（ISE13.1）で、ビット長があわなくても

エラーが吐かれないのには閉口します．．．

わざわざ悪い方にあわせなくてもいいのにね。

VHDLのいいところないじゃん。

つぎに対極のAlteraへ。

こっちは小コマのわりにはまあまぁのカンジ。

SOPC BuilderがQSysに変わって、ちょっと使いやすくなったよ！

ってのがウリだった模様。

こちらは結構好印象だった。

やっぱAlteraのほうがええんだろうか？う～ん。

でもね、WebPackでの操作性はザイリンクスのほうが一枚上手な感じなんだけど。

ま、徐々にこちらに動くってのもありかもしれず。

ちなみにノベルティ、くれた。（わ～い）

CamiAppだったの！！素直にうれしい。

そのお向かいにいたのはDigiとルネサス。

ルネサスはSmartAnalogとLED制御を得意とするRL78の小ブース展開だった。

この当日、SmartAnalog Web シミュレータ　ルネサスVAが公開されていたわけだけど

これも実物がみれました。

オリジナルのサンプルソフトとほぼ等価なイメージでま、こんなもんかなと。

CubeSuite+との連携もうまくいっているようなサンプルがあったけど

実際にでてくるには少し時間がかかるっていってたな。

期待してるのにぐずぐずしてると、タイミングのがしちゃうのに。

密かに期待してたがじぇルネのGR-SAKURA関係はまったく紹介すらなかった。

大阪にも進出してほしいなぁ、と伝えておいたけど、たぶんだめなんだろうなぁ。

頻繁に東京までいってられないもんね。

Ｄｉｇｉは相変わらずのXBeeの展示だった。

岡本無線さんとのコラボだったけど、まぁこんなもんだろうと。

XBee Wifiもでてたけど、実際のコマンド群とかやってくれたらよかったのに。

ま、ここはいつもこんなもんだろうけど。

うちのXBeeのボードにのっけるってのが最短のテストなんだろうけど、

Twitterみてると結構電源周りが鬼門みたいだし、もうすこしあとにならないと

採用しにくいかもね。

ま、要注目ではあるけど。

意外なものといえば、株式会社デバイスドライバーズ。

いろんな展示会でいつも、ここにはつかまるんだけど（笑）

ことしも日高氏が、憎めない髭面で．．．（笑）

ＥｎＯｃｅａｎの315MHzの無線ユニットをＸＢｅｅのＰＩＮコンバチボードに乗っけた

ものを出展してました。

315MHzなら、使いやすい周波数なんだけど、よ～～く聞くと

半二重通信、というか基本は１方向通信でやろうというユニットのよう。

単純に無線スイッチとしてなら、これで十分だけど、データのやりとりを

やろうとすると、結構面倒なかんじだった。

ま、これはこれでニッチな市場でいいんではないかなと。

で、こっちがもっと気になったのは、ARM＋.NET MircroFrameworkの展示だった。

前に、SH2のボードへのポーティングも書いてらっしゃったけど、

今月号のＣＱ出版 インターフェース誌にも記事が載るとのこと。

こいつも要チェックなカンジでした。

ボード的にはたぶんコレ。ChipworkX Development System

日高さ～ん。ＨＰみたらすぐわかる！っていってたやん。

全然わからん。

ＦＥＺばっかりで。

というわけで、マウザーでも見つけた。やっぱりこれ。

３９９００円はいいとして、マウザーで、製造中止ってのが気になるよね。

.NET MicroFrameworkなので、C#で開発できるのが最大の売りだけど。

前のＳＨの記事は微妙にわかりにくかったから、今回は期待してたりするわけです。

あと、何でもないけど、ユニダックスがアヴネットに吸収されてたのにはおどろいた。

Kinectのワークショップ、いきたいなぁ。

ＰＳ．

なら高専の土井先生からの紹介で、

サイプレスの田中さんと、名刺交換。

７月１１日（水）にPSoC3のワークショップをおこなう！、ということだったので

とりあえず参加の方向で調整中。

当日さんざん、クダまいてごめんなさい。＞田中さん