ET2012 雑感

あ～、今年も一足飛びに冬になりつつありますね。

急激に寒くなったので、ことしも紅葉はどうかな～？的なイメージだったのですが

杞憂だったようです。

というのも、この日曜日に、滋賀県の永源寺にいってきたんですが、

こりゃもう、見事な紅葉！

携帯のダメダメ写真でもこれくらいはとれてしまったくらいですから。
ちょっと肌寒かったのと、小雨がぱらぱらと来てたのはご愛敬、というところでしょうか。
ず～～っと以前に来たことがあるはずなのに、イメージと全くかぶらなかったのは
自分が歳をとったからなのかもしれません(；＾ω＾)


閑話休題。

さてさて、先日からお伝えしていたとおり、11月14～16日の３日間、
横浜みなとみらいにておこなわれていた、

組込み総合技術展 Embedded Technology 2012（以下、ET2012）

に、出展社として行ってきました。一般財団法人関西情報センター(KiiS) の

     「関西の組込みパワフル企業」

というところの出展社のうちの１つとしてですが

ご来場いただき、本当にありがとうございました！！

ですがさすがに、しんどかった！！！（笑


最終日には、社長も来てくれたので、なんとかちょっと楽にはなったけど
さすがに、終日立ちっぱなし、食事もロクにできない状態はやばかったかも。
しかも、連日飲まずくわずのあとでの、レセプション＆ＥＴフェスタ！！
酒がまわるまわる（笑
それでも、ネット周りの初対面の知り合いがたくさんきてくれたのでうれしかったですよ。
残念だったのは、hamayanさんにお会いできたのに、舞い上がってしまって
握手してもらうのわすれたこと（汗
ええ、ぼくにとっては、業界のＡＫＢですから(；＾ω＾)

今回は、ET WESTで出展した内容をブースサイズ用に調整して、ZigBee温度測定を
追加して、２台を独自動作できるようにチューニングするなど、結構手間がかかった
わりには、大差ないものに仕上がってしまいました orz
一応、コンセント電流や、電力積算値、エネループのバッテリー残量などをグラフで
表示できてますし、会場の温調がほとんど効いていないのも、目で見てわかっていただけた
（結果として（笑））展示になりました。

最終的なブース展開。 思ったよりスペースがなくて 急遽、モニタを縦置きに変更￥(^^)￥ これは結構目を引いたみたい 何でももっていっとくもんだわ

測定動作画面。これだけの情報をうめこむには タブレット端末では役不足になっちゃう。 でも、「タブレットじゃだめ？」って 数人に聞かれました。。。 だめじゃないってば！

こちらは出展物のアップ。 モニタ横のボックスは１４Ｖホームバッテリ。 車載用のシガレットソケット経由で 車載用インバータ（1000円くらい）をつなげば 家電のバックアップくらいはできます。

 展示ブース的にはＢ入り口からまっすぐ入ったところだったので
非常にわかりやすい場所で◎だったようにおもいます。
しかも、青基調のブースが多い中で、東北と同じ赤色！！これが目立つ！！
近隣にアジレント、サイプレス、ルネサスと、目指すブースがあったのもよかったのでしょうか。
完全に個人でだしちゃうと、ノベルティとか大変なんですが、
今回はKiiS自体が、高機能万歩計を用意していてくれたのでよかったです。

展示会でありながら、実際にはあんまりほっつきあるくことができなかったんですが、
それでも得てきたところは、次回にでも。

それでは！

Androidで「ものづくり」 第3回

昨日、奈良県工業技術センターで行われた
Androidで「ものづくり」　 ～ものづくりシステムへのAndroid導入法～
の第3回、つまり最終回が終了しました。

１，２回がAndroidの組込ボードへのポーティングとＮＤＫによるドライバレベルの実装、
という観点からのテーマでＯＥＳＦのテキストに従って行われたのに対して
最終回である今回は、ふつ～にAndroidアプリを開発して、WifiのUDPダイアグラムで
自走模型をうごかしてみる、という内容。
つまり７月２９日に行われた、奈良高専主催のアンドロイドワークショップの焼き直し
版でした。
ワークショップのときは午前の２時間、ということで時間切れ続出だったのと
自分自身にもアンドロイドの経験値がほとんどなかったので、こういう小難しいものなのか～
という印象しかなかったんですが、さすがに３ヶ月も経過するとその間の経験値上昇分で
いろいろ見えてくるモノがありました。

ダメだしする気は毛頭無いけど、ちょっとサンプルがお粗末だったかなぁ、というのが
正直なところ。３～４ヶ月あったにも関わらず、ほとんどコーディングが見直されておらず
個人的な印象では
「こりゃダメじゃん」（あくまで個人的印象ですよ）
なところが盛りだくさん。

まず、基本的なところで、フォームにボタン貼り付けてそれぞれの
コードを記述する、という部分。
いろんな本をよんだり、話をしていて一般的なのは
１．onCreateのなかで
    button.setOnClickListener(
          new View.OnClickListener(){
                 public void onClick( View v ){
                      ......
                 }
          }
     }
    みたいに記述する。

２．アクティビティの先頭で、implements View.OnClickListener を記述して
    onCreate内部で、
           Button.setOnClickListener(this);
    を実装した上で
    public void onClick( View v) {
         if ( v.getId() == R.id.Button1 ){
              .....
         }
    }
    を記述する。

３．XMLの<Button　>のなかに、android:onClickで関数名を記述して
    アクティビティのコード内に直接関数記述する方法

の３種にほぼ集約されるとおもいます。
おそらく、これ以外の方法を公然となさっているパターンは少ないんじゃないかと。


で、今回の会ではこのいずれでもない状態で進んでしまいます（汗）
どうするかというと

メインのアクティビティのonCreateで
   Button.setOnClickListener( new XButtonListener() );
と記述した上で、当然、newしたリスナの実体がないので、
 　Create class
して、実体を別クラスに生成するという荒技をつかいます。
初期のうちはこれでもちゃんと動作しますし、ソースが分割されていく、
というのを是とすれば、別に問題なくうごきます。

ただ、このあと別の画面へのインテントやWiport模型への各種コマンド発行ボタン
を実装したときに徐々に破綻していきます。
別の画面で設定変更を行って、メインのイベントに内蔵された機構にアクセスする
ときにクラスが分かれており、その都度生成を繰り返すため、
すべてのソースに同じ記述を繰り返すほか、本来必要でないfinal 宣言までつけないと
ダメとか、もうハチャメチャ。

すべては、必要のない記述と新規クラス生成をおこなったことを追認しようとして
穴埋めした結果におもえてしまう。

うごけばいいや、的な発想で教えられてもこまるんだよなぁ。
ことに、高専の先生であることが最大にイタイ。

まあ、コードの設計によって、最終コードの品質がここまでかわるんだ！ってのが
実感できたのは収穫だったけど。


このあたりのことも含めて反省会なんかでコードレビューも含めて座談会なんかが
開かれたらおもしろいなぁ。


総括としては
１．前２回のポーティング作業で、NDKで開発するのは問題ないとしても
    デバッグ等が結構面倒で、必要最小限にとどめるべきじゃないか？というのが
    得られた感触。
    ＮＤＫつかえば、たしかに高速化やLinuxの技術がつかえるなどのメリットもあるかも
    しれないけど、新たなバグの入り込む余地が爆発的にふえるにも関わらず、
    十分なデバッグ手法があるようにも思えないのが、最大の理由。
    つまり、どうしてもＮＤＫをつかわないとダメか、という判断の上で決断すべきとおもう。
    機種（ＣＰＵ）依存という新たな足かせも発生するというデメリットもおおきくなり
    アンドロイドという汎用ＯＳをつかうメリットを失わせる危険もある

２．ＳＤＫによるアプリ開発のほうは、できるだけ標準的な手法に基づくほうが望ましい。
    特殊なやり方を推し進めようとすると、破綻する可能性が高い！

SmartAnalog

ＥＴ2011から早１週間。
あのときも寒かったけど、ここ数日でぐぐっ！っと寒くなったですな。

さすがの私も足下にストーブを、カラダにはヒートなんちゃらっていう
下着を着込みました。もすこしすると、これにインナーが一枚づつ増えていきます（笑）
 さて、やっと このブログのほうもなれてきて、なんとかなるかな～なんておもってるんですが
結構ページビューがあったりします。
だれが見に来てるんだろう？？？ま、いいけどね。

なら高専系で行われている、組み込みAndroidの講習会も２回目を終えて
とりあえず、AtmarkテクノのArmadillo440へのポーティングも終了しました。
というか、肝心のＮＤＫでゴリゴリとプログラミングするというところまでは
いけなくて、ほんとに用意されたポーティング手順を満喫する、という（汗）
なんだかな～的な終わり方でしたが、まあ、楽しめたほうでしょうか。
すくなくともＳＤＫで確認した内容をＮＤＫで処理できるように再ポーティング
したとして、開発効率はあんまりよくないなぁ、という実感しか残りませんでした。
実際、ｇｄｂデバッグするにも面倒なようで、そこそこカットアンドトライとLogCatで
推測していくような、昔のprintfデバッグを地でいくような泥臭さというか。
まぁ、まだまだこんなカンジなんですよね～的な（笑）
もうすこしこなれるまで、SDKでUI＋αでおこなって、組み込み的な部分は
LANかBluetooth経由でマイコンに依存させたほうが楽なようです。
まぁ、次回はSDKのほうにもどるらしいので、そっちのほうが楽しめるのか？
という淡い期待はもっておきましょうか。

さてさて、ＥＴ２０１１ではマイコンボードを４枚もらってきました。

まず、初めて知ったnuvotonの
CortexM0のマイコンボード２種。
ARMブースでみつけて、台湾ブースまで
つれていかれて（笑）
チップ単体で２００円しないみたいだから
Ｈ８の置き換えにはぴったりな感じ。
５Ｖ動作もＯＫの珍しい商品なカンジ。
フリー版コンパイラも付属なので
そのまま使えそう。
あとは入手性ですね。

あと、いつものＳＴマイクロ、菅井さんから
STM8LとSTM32を。（下二つ）
ＳＴＭ３２Ｆ４も展示されてて、
「そっちがいい！！」
ってしばらくがんばったんだけどもらえへんかったorz





ＮＸＰのブースではmbedロボットカーラリー
を開催していて、なぜか５位入賞（笑）
ご褒美で先週mbedが贈られてきました！！
やった～～！ってカンジ。



これは時期を同じくして届いた、
ルネサスのＲＬ７８／Ｇ１３のサンプルボード

ルネサスのメールニュースで知った講習会の
応募で当選した景品ですね。

来年にはSmartAnalog用に使いたいので
いまから練習するために当たった、とおもいたい
ところです。











閑話休題。



ちょっとまとめるのに時間がかかてしまったんですが、ET2011で個人的には
超目玉商品として注目してたのが
ルネサス  エレクトロニクスが出した
SmartAnalogIC / MCU
です。
なぜおくれたかって？
急遽開催発表されたカンファレンスにもでたんですが
パワポでスライド説明されたにも関わらず、配布資料が
全くない！という状態だったので、あわてて携帯で
スライドを撮影してきたのを整理するのに
時間がかかったわけで（汗）


まあ、それでも結構おもしろいなぁ、と
感心してます。

キャッチフレーズは「早い！安い！スゴイ！」とどこかのドンブリみたいな感じです（笑い）

要は、ほんとうにオペアンプ（４５５８相当品らしいです）が入っていて、その入力段に

どの足をつかうのか、オフセットをどうするのか（そのために８BitDACがある）、PGA

を通してゲインコントロールするかどうか、ＬＰＦ／ＨＰＦを通すか、などを簡易的に

設定してつかう、アナログフロントエンドだということです。

こんな感じでサンプル画面があって確定後に実行ボタンを押すと

Ｅ１エミュレータから設定が行われて、

リアル描画される画面を
写真でとってくるのを忘れたので
ルネサスのＨＰから拝借した画像です．．．orz

こんなふうに即、結果が得られます（リアルタイム描画されてましたよ！！）
確かにこれならアナログ周りのデバッグの初期段階は簡単に終わりそう。
オペアンプの速度はだいたい10～100kHzくらいまでらしいので、高速に、
というわけにはいかないけど、ＰＳｏＣよりは使いものになりそう。
で、SmartAnalogICとRL78/G1Eを統合したSmartAnalogMCUも同時発売とのこと。
ワンパッケージにはなってるけど内部でSPIで接続され、データ部は12ビットＡＤに
直結されているだけ、とのこと。

 これだけでもＭＣＵ版を買うほうが楽な感じだよね。

来年2月からサンプル出荷、５月くらいから量産とのこと。
いまから待ち遠しいかんじです。

Android組み込み講座...

昨日、奈良県工業技術センターで行われた
Androidで「ものづくり」　 ～ものづくりシステムへのAndroid導入法～
に参加してきました。といっても、自前のPC持ち込みで聴講生としてですが。

 ＜予定＞

【１日目】　Androidの概要と外部制御の基礎

【２日目】　組み込みシステムとしてのAndroid～　プラットフォーム 開発入門１

【３日目】　組み込みシステムとしてのAndroid～　プラットフォーム 開発入門２

当初 アプリ側から一般的なアンドロイド端末をつかっていろいろするか、
と想定していたのですが、蓋をあけてみれば、

「まず、armadillo440にAndroidをポーティングしてみましょう！」

でした。
「え～～！そっからいくの～～」みたいに思えた人がどれくらいいたのでしょう。
見たところ、それほど経験値もなさげな感じだったんですが。
実際、Androidとは、という以前にUbuntuLinuxの使い方から入って．．．
のところでみんな混沌として、前処理としてIP設定のためにviをつかうハメに
なったところでもうパニック．．．。
ぼくらでさえ、viのコマンドモード、
ほどんど覚えられてないし．．．
めんどくさい。
linuxでもできるだけnanoのほうをつかう私ですから、
viは鬼門なんだけどね。
まあ、なんとかこっちは対応できたけど。

さすがに、イメージファイルを作成する作業を
まともにやると時間がないので
そこは飛ばして．．．となっているのがミソだったんだが。

図らずも、androidの2.2のソース一式が
ダウンロード＆展開されたVMwareイメージ
がいただけたので、収穫は大だったけど。

それにしても、kermitとかhermitの使い方の
勉強くらいしていったほうがよさげな感じだった。



いずれにせよ、次回はソフト作成もはいってくるだろうから、おもしろくなりそうだ！

Androidで「ものづくり」

昨日、なら高専の土井先生から久々にメールがあった。

元気なら組み込みシステム技術者の養成（奈良高専）
奈良県産学官共同研究拠点技術サロン

Androidで「ものづくり」   ～ものづくりシステムへのAndroid導入法～

ってのがメーリングリストで乗ってたらしい。
うちにはこんかったような（見落とした？？）

いずれにせよ、こいつはいかんとね！
現状でAndroidはまだまだ、あそびと携帯の領域でしか認識されていないけど、
需要が一巡したところで確実に組み込み領域にも進出してくるはず。
そのときに慌てないようにするには、今のうちにやっとかないと。

まあ、３回でどこまでできるのか、というのと、
教えてくれる先生が実務者かどうかで、品質がかわるんだけど。
後者についてはＯＥＳＦ(OpenEmbeddedSoftwareFoundation)準拠ということなので
心配いらないのかもしれず。

とにかくいまは経験値をあげないとね！