地デジその後

実家のTVのアンテナ用にいろいろ行ったことは前に書いた


で、団地の解体が現実に始まった段階で防音シートに覆われたところから
第二章が始まった（汗）


ま～～～～ったくうつらんようになった。
ハンパじゃなくて、それこそ全く。
で、ワンセグテレビを買ったときの室内アンテナを、自宅にあった５ｋｇのダンベル（笑）に
くっつけて映るチャンネルによって向きを変えるなどの方法でごまかしてたけど
さすがに寒くなったのと、防音シートがとれたので、早速復旧開始。


TVの電波強度では３～４と、こりゃうつらんわな。
でもアンテナの向きを変えてもいっこうに変わる雰囲気がない？？？

いろいろごそごそと調べていくと、ブースタDU-35MがパワーアップブースタDPW03に

通電している確認ランプが、電源投入とともに明るくつくのに、３～５秒です～～～っと

消える。

どうもどこかで減衰するかショートしているようだ。

で、しかたないので、屋根までの同軸線も新調したらすごい！！

電波強度５５～５８くらい。

やっぱりアンテナ線だったかorz

そういえば、アナログの終盤ではＴＶ大阪の映りが異様にわるかったんだよね。

今回は諸般の事情でそのケーブルを流用したんだけど、それが敗因だったとは。

で、方向も再計測すると従来よりかなり南西よりの方向が良いようだ。

ちょうど枚方方向がひらけているのがみえるようになったのでこれが効果があるんだろうなぁ

おかげで半年ぶりに、民放各社とＮＨＫがみれるようになったのにくわえて

ずっとみれなかったＫＢＳ京都とサンテレビ、テレビ大阪が新たに加わった。

ＮＨＫも神戸が入るようになったし（意味ないけど）

なんかくたびれた～～

近畿高専JST産学マッチングフェア

12月5日に、大阪科学技術センタで行われたJST産学マッチングフェアに
ワイヤレスコントロール研究会の出展をおこなってきました。

このワイヤレスコントロール研究会、ASTEM（京都高度技術研究所）の声がけで
京都・滋賀の数社と組んで「なんかおもしろいこと発信しよう！」ってことで
集まってる会なんですが、やっと実利用版のボードができたところです。

結局特別なハードウエアじゃなくて
センサー端末側は
   STM8S + XBee
でそこそこコンパクトになんでもできるように。

マスター（コーディネータ）側は能力が必要になるので
XPortPro(uCLinux) + XBee
で、ネットワークをまたいでいろんな制御ができるように

というのをもくろんだ簡単ユニットとなっています。


おきらくな測定用をもくろんだのですが、
試作基板的にはなんでもできる版なので
無駄が多い設計です。

つぎのバージョンではもっとかっちょよく
つくりたいところです



さて、印象なんですが、本来的な部分では特に問題ないっていうか
高専の関連の先生方なので、「ふ～ん」的反応しかなかったというか。
現実的なお話も若干はあったけど、名刺くれなかったし（汗）
まぁ、まだ値段がつけられてないし、しかたないよね

どっちかというと、展示場所が廊下というか通路に設定されてて
人がこないのが痛かった。
これって反則だよね。展示ブースとしては最低ランクにちかい。
まあ、それほど気張った展示でもないけどさ、それでもちょっとひどいかなぁ

あと、小難しく納入車の制限までかけて、車番まで通知したのに
現場で「駐車はＮＧです。出てって！」と追い出されたこと。
納入後止められるようにしてもらうための登録だったはずなのに。
結局近くのパーキングさがすハメになった。
これも最悪の印象。
けっきょくあんまりいい印象なかったなぁ。
なんか、待遇わるくない？どうするつもりなん？って感じ。
まあいいけどさ。

でも、悪いことばかりでもなかった。
最後の懇親会のときに、株式会社　ティーエーシーの高垣さんと
結構盛り上がったこと。
ET2011でも出展していた、おでかけガイガーを出展されてたんだけど
生にお話しすると、やっぱりかなりの部分「趣味で」とのお返事。

やっぱりな～、おもしろそうなことしてるもんね～ってカンジで
クレイン電子さんと盛り上がってた（笑）

ＥＴ－ＷＥＳＴでは、こっちもアンドロイドアプリだそう～っと。

マスター（コーディネータ）ユニット こっちはデータの収集と 制御とLAN周りを統括します LAN経由でつながっているのは ｍｂｅｄでつくった即席コントローラです(^^)	エンド（センサ）ユニット こっちはとりあえず温度制御用の ユニットです。 汎用ＩＯはすべて出ているので ソフト次第でなんでもＯＫです。 処理も簡単だし。
チラシ表 今回配った チラシです。がんばったでしょ	チラシ裏 裏面は研究会の 参加企業一覧

けいはんな

12月2日にけいはんなプラザで行われた組込みソフトサロンに行ってきました。

１．組込みソフトウエア開発の現状
２．エコタイプ次世代植物工場の制御
３．有機太陽電池の開発と展望
４．位置情報によるサービス提供技術の開発と実用化
５．製品開発ノウハウの流出の解決策

という大まかに５案件の講演と懇親会でした。

まあ、自慢？みたいな話もあるにはあったけど、それなりに刺激的。
エコタイプ次世代植物工場の案件が　旧　京都府フラワーセンター跡施設で
うごいてるなんてしらなかったし。
で、いまどきらしくＬＥＤ照明で植物工場つくりましょ！ってところから
はじまって、赤色ＬＥＤの６６０ｎｍの波長が葉緑素に強く働きかけて
蛍光灯より効率がいいとか、強すぎる光量は害になるだけなので
そこそこの光量（１００００ルクス）ぐらいあれば十分なのだとか
それなりに科学的。
太陽光はもとより、燃料電池での発電、熱利用にくわえて、
発生する発電により発生するＣＯ２をも植物用に流用しようと、
まぁ、できることはなんでもしてみるというどん欲な感じがすき（笑）

もう数年すると有機太陽電池も多く出てきたら、それこそすごいことができそう
って話も聞けたし。


で、一番おもしろかったのは位置情報。
といってもＧＰＳみたいなのじゃなくて閉鎖空間（建物内）での
情報制御。
具体的には、病院内でのナースの位置情報取得から始まって
患者さんのデータ管理とか、という京大病院とのコラボ実例。

最初はZigBeeネット＋赤外線による個体認証をつかってたけど
バージョンアップ時にBluetoothに変更したとのこと。
ちょっと「？？？」となった。
Bluetoothは基本ペアリングでデータ転送することをベースに
設計されているんで、マルチ基地と通信するのは無理じゃないか？
とおもったんだよね。

でも、どうも話を聞いてるうちにちがうことがわかってきた。
ここからは想像だけど、データ通信をすることを捨ててるんじゃないか？と。
つまりペアリングを前提にするBluetoothだからこそ、ブロードキャスト
で基地局の列挙をまずおこなっているわけで、そのときに得られる
ＲＳＳＩ値（電界強度ですな）をサンプルして、各基地局はそれぞれの
数値をただサーバーに転送するだけと。

これなら、サーバー側でいろんなアルゴリズムでデータ化ができるもんね。
データ通信機器をつかってデータ通信をしないという禁じ手をつかうとは！
目からうろこだったわ。
ただ、おもしろいつかいかただけどもったいないね。

ていうか、ZigBeeじゃダメだったんかな？
結構面倒なのは事実だけど。

もうすこし、やりようがありそうな気がする。

まあ、そういう発想の違いも得られたのはおおきかったかな。

SmartAnalog

ＥＴ2011から早１週間。
あのときも寒かったけど、ここ数日でぐぐっ！っと寒くなったですな。

さすがの私も足下にストーブを、カラダにはヒートなんちゃらっていう
下着を着込みました。もすこしすると、これにインナーが一枚づつ増えていきます（笑）
 さて、やっと このブログのほうもなれてきて、なんとかなるかな～なんておもってるんですが
結構ページビューがあったりします。
だれが見に来てるんだろう？？？ま、いいけどね。

なら高専系で行われている、組み込みAndroidの講習会も２回目を終えて
とりあえず、AtmarkテクノのArmadillo440へのポーティングも終了しました。
というか、肝心のＮＤＫでゴリゴリとプログラミングするというところまでは
いけなくて、ほんとに用意されたポーティング手順を満喫する、という（汗）
なんだかな～的な終わり方でしたが、まあ、楽しめたほうでしょうか。
すくなくともＳＤＫで確認した内容をＮＤＫで処理できるように再ポーティング
したとして、開発効率はあんまりよくないなぁ、という実感しか残りませんでした。
実際、ｇｄｂデバッグするにも面倒なようで、そこそこカットアンドトライとLogCatで
推測していくような、昔のprintfデバッグを地でいくような泥臭さというか。
まぁ、まだまだこんなカンジなんですよね～的な（笑）
もうすこしこなれるまで、SDKでUI＋αでおこなって、組み込み的な部分は
LANかBluetooth経由でマイコンに依存させたほうが楽なようです。
まぁ、次回はSDKのほうにもどるらしいので、そっちのほうが楽しめるのか？
という淡い期待はもっておきましょうか。

さてさて、ＥＴ２０１１ではマイコンボードを４枚もらってきました。

まず、初めて知ったnuvotonの
CortexM0のマイコンボード２種。
ARMブースでみつけて、台湾ブースまで
つれていかれて（笑）
チップ単体で２００円しないみたいだから
Ｈ８の置き換えにはぴったりな感じ。
５Ｖ動作もＯＫの珍しい商品なカンジ。
フリー版コンパイラも付属なので
そのまま使えそう。
あとは入手性ですね。

あと、いつものＳＴマイクロ、菅井さんから
STM8LとSTM32を。（下二つ）
ＳＴＭ３２Ｆ４も展示されてて、
「そっちがいい！！」
ってしばらくがんばったんだけどもらえへんかったorz





ＮＸＰのブースではmbedロボットカーラリー
を開催していて、なぜか５位入賞（笑）
ご褒美で先週mbedが贈られてきました！！
やった～～！ってカンジ。



これは時期を同じくして届いた、
ルネサスのＲＬ７８／Ｇ１３のサンプルボード

ルネサスのメールニュースで知った講習会の
応募で当選した景品ですね。

来年にはSmartAnalog用に使いたいので
いまから練習するために当たった、とおもいたい
ところです。











閑話休題。



ちょっとまとめるのに時間がかかてしまったんですが、ET2011で個人的には
超目玉商品として注目してたのが
ルネサス  エレクトロニクスが出した
SmartAnalogIC / MCU
です。
なぜおくれたかって？
急遽開催発表されたカンファレンスにもでたんですが
パワポでスライド説明されたにも関わらず、配布資料が
全くない！という状態だったので、あわてて携帯で
スライドを撮影してきたのを整理するのに
時間がかかったわけで（汗）


まあ、それでも結構おもしろいなぁ、と
感心してます。

キャッチフレーズは「早い！安い！スゴイ！」とどこかのドンブリみたいな感じです（笑い）

要は、ほんとうにオペアンプ（４５５８相当品らしいです）が入っていて、その入力段に

どの足をつかうのか、オフセットをどうするのか（そのために８BitDACがある）、PGA

を通してゲインコントロールするかどうか、ＬＰＦ／ＨＰＦを通すか、などを簡易的に

設定してつかう、アナログフロントエンドだということです。

こんな感じでサンプル画面があって確定後に実行ボタンを押すと

Ｅ１エミュレータから設定が行われて、

リアル描画される画面を
写真でとってくるのを忘れたので
ルネサスのＨＰから拝借した画像です．．．orz

こんなふうに即、結果が得られます（リアルタイム描画されてましたよ！！）
確かにこれならアナログ周りのデバッグの初期段階は簡単に終わりそう。
オペアンプの速度はだいたい10～100kHzくらいまでらしいので、高速に、
というわけにはいかないけど、ＰＳｏＣよりは使いものになりそう。
で、SmartAnalogICとRL78/G1Eを統合したSmartAnalogMCUも同時発売とのこと。
ワンパッケージにはなってるけど内部でSPIで接続され、データ部は12ビットＡＤに
直結されているだけ、とのこと。

 これだけでもＭＣＵ版を買うほうが楽な感じだよね。

来年2月からサンプル出荷、５月くらいから量産とのこと。
いまから待ち遠しいかんじです。

ET2011反省会?

11月17～18日の二日間、

Embedded Technology 2011（＠パシフィコ横浜）

にいってきた。

TIのMSP430FR5739。
メモリをFRAMオンリーにした
意欲作

事前にはしらなかったんだけど、
テキサスインスツルメンツのMSP430で
ＦＲＡＭ版がでたとのこと。

結構割り切っているし、そもそもこのクラスの
ＭＳＰ４３０は、何かするとすぐメモリが足らなくなったりして
なかなか使いずらい印象もあるので、微妙なところかな。
会場ではＭＳＰ４３０の安いやつを４００円で、
このＦＲＡＭ版は２６００円で特売してた。
Chip1Stopが協賛だったので、いましらべてみたら
4300円だった。現場で買っとけばよかったかな。






マイブーム的なところでいくとNXP mbed M0版が初お目見えということで
ＮＸＰブースへ。
期待のmbed M0は説明聞いてもはっきりせず、なにかＵＳＢつないでぴかぴか
させているのに「ちょっとわかりません」との解答．．．orz
さすがにがっかりして、ほかのＬＰＣの説明をうけて、１８００シリーズには
USBのドライバ内蔵モデルがラインナップされて、扱いやすくなったモデルが
でる！と聞いて俄然興味がわいたところで、脱出しました。
ことの顛末をtwitterで流したら、ご丁寧にnxpfanから直々にご回答があり、
Ｍ０のデモは、ＵＳＢ ＨＩＤマウスドライバとして動作させて、マウスカーソルを
画面上で円を描くようにうごかしているとのことでした。

言わずとしれた mbed M0

LPC1100シリーズには DIPパッケージが！

翌日、確認にいくと、ちゃんと回ってました！（そりゃそうか．．．）
わかりにくいけど一応動画も。（YouTube）

ガジェット関連では、MicrochipがADKのスタータキットを
発売していました。
ADKだから、Android2.3以降でしかうごかないよね。。。
僕のLifetouchNOTEは2.2なので対象外なので、今回は見送りました。
まあ、ADKつかうよりマイコン側をネットワークかBluetoothで
コントロールするほうがまっとうなイメージがするので、もうすこし様子見
ですね。
でも、ここのブースでいろいろ聞いていたのですが、
要はAndroid2のシリーズはUSBデバイスの機能しかもっていない
（USBホストは3以降）ことを考慮してのADKであると。なるほどね。

Android組み込み講座...

昨日、奈良県工業技術センターで行われた
Androidで「ものづくり」　 ～ものづくりシステムへのAndroid導入法～
に参加してきました。といっても、自前のPC持ち込みで聴講生としてですが。

 ＜予定＞

【１日目】　Androidの概要と外部制御の基礎

【２日目】　組み込みシステムとしてのAndroid～　プラットフォーム 開発入門１

【３日目】　組み込みシステムとしてのAndroid～　プラットフォーム 開発入門２

当初 アプリ側から一般的なアンドロイド端末をつかっていろいろするか、
と想定していたのですが、蓋をあけてみれば、

「まず、armadillo440にAndroidをポーティングしてみましょう！」

でした。
「え～～！そっからいくの～～」みたいに思えた人がどれくらいいたのでしょう。
見たところ、それほど経験値もなさげな感じだったんですが。
実際、Androidとは、という以前にUbuntuLinuxの使い方から入って．．．
のところでみんな混沌として、前処理としてIP設定のためにviをつかうハメに
なったところでもうパニック．．．。
ぼくらでさえ、viのコマンドモード、
ほどんど覚えられてないし．．．
めんどくさい。
linuxでもできるだけnanoのほうをつかう私ですから、
viは鬼門なんだけどね。
まあ、なんとかこっちは対応できたけど。

さすがに、イメージファイルを作成する作業を
まともにやると時間がないので
そこは飛ばして．．．となっているのがミソだったんだが。

図らずも、androidの2.2のソース一式が
ダウンロード＆展開されたVMwareイメージ
がいただけたので、収穫は大だったけど。

それにしても、kermitとかhermitの使い方の
勉強くらいしていったほうがよさげな感じだった。



いずれにせよ、次回はソフト作成もはいってくるだろうから、おもしろくなりそうだ！

サークライン型ＬＥＤ灯に変えました

実家の玄関の照明を蛍光灯からＬＥＤに変えました。

こういうご時世なので、もうすこしいろいろあるかとおもったけど
ＬＥＤ照明の大半は電球型で、サークライン型や直管型のものは
ほとんど出回ってない。
たしかに、キセノンを放電させる機構がいるので、簡単ではないのは
わかるけど、もうすこし有ってもよさそうなものなのに。
東芝などの照明会社は、器具そのものを交換するようにして、
電球自体は交換用を用意しない方針のようだ。
まぁ、ＬＥＤにするとそれほど交換なんて必要ないんだから儲からなくなるのは
そのとおりなんだけどね。

というわけで探したのがこれ。

 有限会社エルテック サークラインＬＥＤ灯

結構 おたかい感じ。
それなりに交換工事が必要。
といっても、インバータに入っている交流線をはずして
このＬＥＤ灯に付属のコネクタにそのままつけてやるだけで完了。

簡単簡単。

気になる明るさは、３０Ｗ型の透明カバー品で従来のサークラインと
等価かちょっと明るく感じるくらい。
まったく遜色なし。
いい買い物だったかも。

あとはもうすこし安くなってほしいね。