あ～、ちょっと間隔があいちゃいましたね。
もうすぐ３月だしぃ。
仕事がらみで、バタバタしてたのはいつものこととして、
がじぇルネプロジェクト のRL78duino（以下GR-KURUMI）のプロデューサミーティングに
参加したり、といろいろおもちゃも増えつつあります。
GR-SAKURA はArduino互換のRX63N利用の高機能ボードとして
やっと認知されつつあるようですけど、情報が散逸がちで、
ライブラリも隠蔽状態で、いまいち使い込むには？？？なかんじ。
それでも展示会なんかで、
『関西ではやらないの？なんで～～』
って、つっこんでいた手前、RL78版で参加せざるをえない？雰囲気に
なってて、２月３日に大阪ミーティングに参加してきました。
GR-KURUMIはRL78/G13をのっけた、Arduino Pro Mini互換の
ちっこい省電力マイコンです。
昇圧コンバータものっけているので、乾電池駆動できるというのが
ウリでしょうか。
Webコンパイラでコンパイルもできますが、GCC環境なのでe2studioで
ローカル開発したほうが気持ちいいかも、です。
といっても、GDB+E1でのデバッグはまだまだ不安定なので、
デバッグ環境がととのっている、とはいえないようですけど。
VIDEO
とりあえず、大阪の第2回ミーティングがせまってきているので
mbed用につくっていたライブラリをKURUMI用に改変して
うごくことだけは、確認しました。
案外簡単にうごくのね。
トラブルのほとんどは自分のIOまわりの設定ミス。
やっぱりちゃんとメモしてつくらんとあかんなぁ。
で、さすがにmbedほど高速にはうごかないので、定番のねぎミクも
振っているのがみえるし（汗
とにかく、ライブラリとしてうまくまとめて公開準備しなきゃ。
閑話休題。
やっとPSoCの利用のお仕事、第一弾がきまったのでシコシコとテスト
をつくっています。
ひさびさにつかってみたらKEILのライセンスがきれてるのにうまくUPDATEできない
とか（これは新規インストールしたらできた）、いろいろあったけど、
とにかく、使えるようにはなった（汗
出荷用のボードを起こす時間も費用もないので、CQ出版の
なるものを購入。5040円也。
でも、Amazonで発注してから、
ＵＳＢコネクタとかいろいろないことが発覚。
このとき、この本まで扱っているのに気がついてorz
最初っからこっちで買っとけばよかった。。。。。
このあと、コネクタとか実装するわけだけど、
秋月キットのＵＳＢコネクタが小さくなってて、
ボード端よりかなり内側に実装することになってる。
これでは、ＵＳＢケーブルがささらない！！
ケーブルがささるところまではもちこんだけど、こういうのってなんとかならんかったんか？
でも、ここからはおもしろい！！でも、また忘れると困る内容を
備忘録としてまとめておく！！
ができるわけだけど、cydwrファイルが重要。普通にクリックすると
Pinsがでてきて、定義した信号名をＩＯピンに割り付けられるわけだが、
この下側にあるタブで、全体のクロックをまずは調整する必要がある。
これに気がつかないと、せっかく高速のマイコンなのに、3MHzで
うごかすとか、変なことになりかねない。
cydwrのpins画面。下にあるタブに注目すべし！！
下にあるタブで、clocksをおして、このなかでダブルクリックすると
グラフィカルな画面になる。
clocks画面。実際に変更するには
クロック周りの実体設定部がこれ。
XTAL：外部供給クロック
IMO ：オンチップ高速オシレータ
ILO ：オンチップ低速オシレータ
をベースとして、つくるわけだけど、CPUに入るバスクロックと
マスタークロックはやっぱり24MHｚくらいにはしたいよね、というわけで
とりあえず、IMOを24MHzにして、PLLなんかも分周比１で、そのまま入れる
ように設定。低消費電力なんかを目指すなら、ここらあたりをうまく調整
しないと！ってことですよね。
さて、ここが設定できたら、もうあとは設計にはいっちゃえばいいわけですな。
マイコンの初歩としてはLチカははずせへんでしょ？
ってことで、サンプルはＬチカ。
まずスケマティックをつかって
回路を構成するわけだが、
ここに
Pin_1
をおいて、cydwrのpinsで任意の場所に割り付けて、
まずはBuild。
そうすると、利用コンポーネントのソースが生成されて
Cから扱えるコンポーネントＡＰＩもつくられる。
要は、ハード構成を変更したら、まず、Ｂｕｉｌｄ！ってのを
習慣化しないとだめなんだな！
で、あとはmain関数のなかで
==================================
void main()
{
int clk=0;
Pin_1_Write(clk);
clk ^=0x01;
for(;;){
Pin_1_Write(clk);
clk ^=0x01;
CyDelay( 500 );
}
}
==================================
とでもすれば、５００ｍｓごとに点滅する回路の完成。
なるほど。
でもね、CyDelayっておもしろくないな～ってことで、
ほかのマイコン同様、タイマーをつかいたかったので
それでつくったのが、この回路。
上側の回路がＬＥＤ点滅回路。
タイマーの設定画面。
分周CLOCKコンポーネントで１０ｋＨｚつくってタイマーに入れ、
タイマーをダブルクリックすると、あとは任意の時間を設定して
コンペアマッチ出力(tc)を出してくれます。
ただ、でてくる出力は当然クロック1発分だけですから、外側に
D-FFでラッチするようにしてやると、ソフト挙動に関係なく
光らせることができますね。
この回路ではisr_1という割り込み出力もつくってますが、割り込みを
つかうと、レジスタ待避などのいらない挙動がつくので、ハードウエア
で処理できるならそれにこしたことはないよね！
ってのがわかる回路になってます。
ついでなので、UARTもやってみた。
ＩＯはどこでもいいので、RX/TXをわりつけてＵＡＲＴの設定で
回線速度とかをごそごそ設定。
おもしろいのはBufferサイズが
可変なこと。
通常のマイコンだと、ＵＡＲＴ設定
ができても、所詮ダブルバッファくらい
しかないので、受信割り込みで
ＦＩＦＯをつくって処理してやらないと
だめだったりと、
結構面倒くさい、というか、
ここらが、ソフト屋さんの腕の見せ所だったり
したわけだけど、
ＰＳｏＣの場合は最初から、バッファサイズ４。任意に増やせるので、僕の場合は
128にしてみた。
こうすると、割り込み＆ＦＩＦＯなんてことしなくっても大丈夫だったりするのだった。
ここまで簡単にＵＡＲＴをつかえるのってめずらしい。
ちなみにＵＳＢＦＳでＵＳＢーＵＡＲＴの機能もあるのだが、
基本的に同じつかいかたでいけるのはすごい。
とりあえず、ここまでのソースを添付しておく。
なんか、おもろいわ～～。
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/* ========================================
*
* Copyright YOUR COMPANY, THE YEAR
* All Rights Reserved
* UNPUBLISHED, LICENSED SOFTWARE.
*
* CONFIDENTIAL AND PROPRIETARY INFORMATION
* WHICH IS THE PROPERTY OF your company.
*
* ========================================
*/
#include <device.h>
#include <stdio.h>
// 割り込みプロトタイプ宣言
CY_ISR_PROTO( ISR_Interrupt );
// タイマー割り込みの実体
CY_ISR(ISR_Interrupt)
{
}
void main()
{
/* Place your initialization/startup code here (e.g. MyInst_Start()) */
int clk=0;
char c;
int i;
int rcount;
char buf[50];
isr_1_StartEx(ISR_Interrupt) ;
// タイマー割り込みを割り付け
Timer_1_Start();
UART_1_Start();
UART_1_ClearRxBuffer();
CyGlobalIntEnable;
// 割り込み許可
//Pin_1_Write(clk);
//clk ^=0x01;
for(;;)
{
/* Place your application code here. */
rcount = UART_1_GetRxBufferSize();
// 受信バッファにあるサイズを取り出す
if ( rcount ){
for(i=0;i<rcount;i++){
c = UART_1_GetByte();
// GetCharは0を除外するのでつかわない
sprintf( buf, "%c = %02x\r\n", c, (int)c );
UART_1_PutString( buf );
}
x = 0;
}
//Pin_1_Write(clk);
//clk ^=0x01;
//CyDelay(500);
//ms待ち
//CyDelayUs(500);
//us待ち
}
}
/* [] END OF FILE */
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